Роботов-тараканов научили взаимопомощи

6 мая 2016

Фото: UC Berkeley
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали систему, с помощью которой пара минироботов-тараканов VelociRoACH научились помогать друг другу в преодолении препятствий. О разработке сообщается в онлайн-издании IEEE Spectrum.

Разработка предполагает взаимовыгодное взаимодействие роботов при преодолении препятствий. Один робот из пары оснащен магнитным тросом с разъемом, который легко застегивается на «спине» второго. На роботах установлены излучатели сигнала и приемники. Когда роботы походят к препятствию, второй робот приподнимается, чтобы забраться, а первый подталкивает его, пристегивается тросом к разъему и помогает второму забраться на препятствие. Трос также может использоваться, чтобы вытащить одного из пары роботов наверх из возможных ловушек. Таким образом, пара роботов может работать как один модульный робот, а также роботы могут поодиночке выполнять собственные задания.

Как полагают разработчики, группа минироботов может применяться в строительстве, на заводах, и для спасательных работ в экстремальных ситуациях, в очагах природных и техногенных катастроф. Группы роботов, подталкивая и вытягивая друг друга, смогут подниматься и спускаться по обломкам безо всякого вреда, и смогут проникнуть практически в любое недоступное человеку место.

Разработка будет показана на на конференции Общества робототехники и автоматизации ICRA-2016 (International Conference on Robotics and Automation), которая пройдет с 6 по 21 мая в Стокгольме.

Ранее на основе роботов VelociRoACH ученые создали другой тандем: робот-таракан объединился с орнитокоптером, образуя для него платформу для взлета.
Все новости