Создан робот, способный оценивать свои действия и звать на помощь человека.

16 сентября 2015

Фото: Maryland Robotics Center, University of Maryland
Роботы, используемые на производстве, прекрасно справляются с задачами, построенными на постоянных и неизменяемых действиях. Но роботы не могут оценить свою работу и не могут остановиться, если вдруг процесс идет не так, как нужно, что сильно ограничивает возможность использования роботов на производстве.

Группа ученых под руководством Сатьяндрф Гупта, профессора университета штата Мэриленд, разработали RoboSAM (Robotic Smart Assistant for Manufacturing). Это — промышленный робот, который достаточно умен, чтобы понять, в каких случаях что-то идет не так и нужно остановить процесс и обратиться за помощью к человеку.

RoboSAM, который был создан на базе производственного робота Baxter, протестировали на выполнении задачи «разобрать ведро». Роботу было нужно найти нужный объект в контейнере с другими подобными объектами, взять его и перенести в определенное место. В тех случаях, когда робот был не уверен, что правильно выполняет задачу, он мог позвать на помощь человека. Специалист, находящийся за компьютером, принимал сигнал, смотрел деталь, с которой возникали сложности, и давал команду, как следует поступить.

Как полагают исследователи, такая модель взаимодействия «робот-человек» будет оптимальна для предприятий, особенно не очень больших. «В большинстве случаев обеспечить целевую помощь помощь роботам гораздо более экономически эффективнее, чем восстанавливать порядок после завершения работы системы, и это позволит людям перейти от выполнения скучных задачи, таких, как мониторинг и уборка, и перейти к в более сложным и интересным видам деятельности например, таким, как, как помощь роботам в тех задачах, с которые они сражаются».

Все новости