Специалисты холдинга «Российские космические системы» (РКС, входит в Госкорпорацию «Роскомос») совместно с коллегами из Института проблем механики Российской академии наук (ИПмех РАН) освоили экспериментальное производство действующих образцов микроробототехнической шагающей платформы для работы в космосе, сообщает пресс-служба «Роскомоса».

Уникальность технологии заключается в принципе действия микроробототехнической платформы: платформа перемещается за счет программируемой деформации «ножек». При нагреве от подачи напряжения «ножка» разгибается в заранее определенных местах, а при охлаждении сгибается. При этом платформа, которая весит всего 70 мг, может удерживать нагрузку в 20 раз больше, а перемещать – в 5 раз больше собственного веса. Скорость его движения составляет около 14 мм/минуту, что, по словам пресс-службы, является довольно высокой скоростью для изделий этого типа и такого размера.

Важно также то, что российский микроробот на основе разработанной платформы сможет перемещаться по шершавым, ступенчатым и наклонным поверхностям. Для передвижения он использует не менее восьми «ножек» со специальным адгезионным покрытием, позволяющим ему в невесомости «прилипать» к поверхностям. Каждая из «ножек» имеет «ступню», которая может менять угол во время движения. Благодаря этой особенности он может перемещаться по различным поверхностям. В более сложном варианте на «ступне» предполагается создание дополнительного массива из «ножек» меньшего размера, отмечается в сообщении. Прототип микроробота может работать в диапазоне температур от -200 до +200 градусов Цельсия при отсутствии земной атмосферы, а также устойчив к радиации и воздействию атомарного кислорода в открытом космосе.

Платформа выполняется на основе двух материалов - кремния и полиамида. Разработка предполагает возможность серийного производства: на кремниевой пластине групповым методом с помощью фотолитографии, напыления и анизотропного травления одновременно изготавливаются несколько десятков подвижных платформ микророботов. При серийном производстве их количество может быть увеличено на порядок.

«Вся подвижная платформа – это одна многослойная деталь, технология производства которой похожа на изготовление микросхемы. Это единый технологический процесс без сборочных операций. В основе устройства всего два материала – кремний и полиимид, которые мы получаем от российских поставщиков», - цитируются в сообщении слова руководителя сектора микромеханики РКС Игоря Смирнова.

Как заявляют разработчики, следующим этапом работ планируется оснащение микроробототехнической платформы разными типами полезной нагрузки и проведение космического эксперимента на борту Международной космической станции.