Томские ученые разработали сверхмощные источники питания для глубоководных роботов

2 октября 2015

Фото: ninfaj
Ученые Научно-исследовательского института автоматики и электромеханики Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (НИИ АЭМ ТУСУР) разработали системы электропитания для телеуправляемых необитаемых подводных комплексов, не имеющие аналогов по мощности и массогабаритным характеристикам, сообщает пресс-служба инновационных организаций Томской области.

Системы, разработанные томскими специалистами, сконструированы по модульному принципу. Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата условно состоит из бортовой и подводной частей, а управлять системой можно как с пульта дистанционного управления или со встроенного сенсорного монитора. Ученые разработали системы разной мощности: 10, 21,5 и 60 киловатт.

«Это первая в России система электропитания такой большой мощности — до 60 киловатт, с передачей энергии на глубину до 6000 метров — предельное значение для известных глубин океанов и морей», — приводятся в сообщении слова заместителя директора НИИ АЭМ ТУСУР Виктора Рулевского.

При разработке конструкторы реализовали возможность «горячего резервирования» - В прежних моделях, если система выходил из строя, для ремонта необходимо было полностью отключить устройство от питающей сети, и при этом прекращалось управление подводным роботом. Новая конструкция предусматривает возможность ремонта без полного отключения.

«Чтобы избежать дорогостоящих потерь, мы предусмотрели возможность замены неисправного блока «на ходу», без отключения всей системы. На сенсорном мониторе отображаются все текущие технические параметры системы электропитания, в том числе и сигналы аварийных режимов работы. В случае выхода из строя элемента или блока системы и возникновения аварийного режима работы, на мониторе управления загорается красный транспарант, оператор производит замену неисправного блока на запасной. Общая мощность потребления в этот момент распределяется на оставшиеся рабочие блоки, которые способны кратковременно работать с перегрузками», — цитируются в сообщении слова Виктора Рулевского.

Как отмечают в пресс-службе, в настоящее время телеуправляемый подводный комплекс и с системой электропитания мощностью 21,5 киловатта прошел государственные испытания и принят как штатное оборудование на научно-исследовательское судно «Селигер». Окончательные государственные испытания двух систем большей мощности начнутся в октябре 2015 года.
Все новости