Ученые Института автоматики и электрометрии (ИАиЭ) СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру самостоятельно следовать за движущимся объектом, сообщает официальное издание СО РАН «Наука в Сибири».

Целью работы было научить квадрокоптер следовать траектории, которая задается виртуальной целью в пространстве - это могут быть другие беспилотники или лидер в группе дронов. Ученые создали метод, который позволил дрону самостоятельно выбирать нужную скорость при следовании за целью  — это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

По словам научного сотрудника ИАиЭ СО РАН Константина Котова, квадрокоптер получает координаты цели и самостоятельно строит маршрут на основе этих данных. «Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», - пояснил Котов.

Сейчас ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.