Ученые Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва разрабатывают руку-манипулятор для космического робота, который полетит на МКС в 2020 году, сообщает пресс-служба университета.

Создание робота, который мог бы выполнять работу вместо человека в экстремальной ситуации, является одним из самых востребованных направлений робототехники. При этом чрезвычайно важно, чтобы чувствительность сенсоров, установленных на манипуляторах робота, была близка к человеческой. Но, как правило, высокочувствительные датчики изготавливаются на основе полупроводников, и потому использовать их в условиях космоса нельзя из-за чувствительности металлов к радиационному воздействию.

Ученые Самарского университета решили создать элементы контроля и управления роботизированными автономными платформами на основе волоконно-оптических датчиков (ВОД). В отличие от полупроводниковых датчиков, они мало подвержены влиянию радиации и поэтому могут быть применены для разработки роботов, работающих в космосе.

Ученые уже создали образец руки-манипулятора робота-космонавта, и теперь разрабатывают «кожу», по которой будут распределены сенсоры. 

«Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека – также имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря искусственной коже, начиненной ВОД-сенсорами, этими руками робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и многое другое. При этом управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле. Пальцы робота будут повторять все движения оператора. Сенсоры давления встроены в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю необходимую информацию оператору. Таким образом, оператор в специальных перчатках будет чувствовать тоже самое, что и робот-космонавт за бортом станции»,  - говорится в сообщении.

Антропоморфный робот, создаваемый в Самаре, будет «торсового» типа, то есть верхняя половина будет представлять «голову и туловище с руками», которые будут крепиться на платформу. 

«Робота-космонавта полуандроидного типа можно прикреплять к различным частям корпуса космических аппаратов, в том числе к выдвигающимся в космос платформам для проведения наружных работ», - объяснил научный руководитель научно-исследовательской лаборатории кафедры автоматизированных систем энергетических установок Самарского университета, профессор Сергей Матюнин.

Предполагается, что такой робот сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов в открытом космосе, на внешних поверхностях космических станций проводить осмотры, ремонт и обслуживание научных приборов. Это значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Также роботы, снабженные «искусственной кожей», будут востребованы и на Земли, при работе под водой, разборке завалов в результате природных или техногенных катастроф -  там, где использование человека нецелесообразно или опасно для его здоровья.

Разработка элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе ВОД финансируется из федерального бюджета в интересах НПО «Андроидная техника», которое совместно с ЦНИИ Машиностроения создает первого российского торсового антропоморфного робота для работы космических станциях.