Исследователи Международной лаборатории систем технического зрения Томского государственного университета (ТГУ) сконструировали робота, способного проводить обследование территории на предмет химического и радиационного заражения. Об изобретении сообщает пресс-служба университета.

Робот создан для атомной промышленности и представляет собой автоматизированную платформу, на которой установлены датчики. Робот ведет видеосъемку исследуемых объектов, проводит экспресс-анализ воздуха, воды, почвы и других параметров, а полученную информацию робот передает в режиме онлайн на инженерный пульт. Съемка может быть осуществлена в инфракрасном диапазоне, поэтому робот может работать в темноте. При необходимости робот расставляет метки на цифровой карте. Программное обеспечение, созданное учеными международной лаборатории, позволяет автоматизированному исследователю работать как под управлением оператора, так и самостоятельно. С помощью навигационных систем он определяет свое местоположение и сообщает о нем инженеру. 

«Робот предназначен для оценки потенциальной опасности различных объектов и территорий. Наличие газоанализатора и другой измерительной аппаратуры позволяет проводить экспресс-анализ, определять качественный и количественный состав смесей в воздухе, идентифицировать различные опасные вещества, включая взрывчатые»,  – приводятся в сообщении слова одного из главных разработчиков, руководителя Международной лаборатории систем технического зрения Владимира Сырямкина. 

Автоматизированная платформа имеет высокую проходимость и может работать без подзарядки аккумуляторов до десяти часов. Робот одинаково легко может передвигаться по разным поверхностям – земле, снегу, льду, спскаться и подниматься по ступенькам. Как полагают авторы, это качество позволит использовать робота в Арктике для проведения научных исследований и решения промышленных задач. По мнению авторов, платформа может стать основой для самых различных вариаций роботов, заточенных под решение различных задач, в том числе для 

«На основе данной автоматизированной платформы можно создавать различные модификации роботов, исходя из того, какие функции необходимо выполнять. Например, для эвакуации и спасения людей разработан вариант с раздвижной платформой и погрузчиком. В комплектацию при необходимости включается другая наша разработка – прибор, анализирующий жизненно важные функции человеческого организма – дыхание, сердцебиение, давление», – поясняет Владимир Сырямкин.

По данным пресс-службы, к разработке уже проявили внимание газодобывающие компании, МЧС и ряд других потенциальных клиентов. Изобретение ученых ТГУ защищено двумя патентами, еще три патента находятся в стадии оформления.